艦隊 — センサー（RGB／サーマル／LiDAR）、バッテリー、状態（利用可能／飛行中／メンテナンス中／地上）を持つドローン。
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物理・地理空間公開ソース
Drone Imagery MCP Server
ADK-Rust Enterpriseのエネルギー＆ユーティリティエージェント向けの空中検査／ドローン画像プラットフォーム。ドローン艦隊、サイト＆検査資産、フライト／ミッション、ジオタグ付き画像、検出をカバーする23のMCPツール。…
エージェントに何を提供するか
1つのMCP接続の背後にある目的特化型の機能です。
サーバーはドメインロジックを所有し、MCPクライアントが検出できるツール契約を公開します。ADK-Rustはその契約をエージェントに読み込み、選択したモデルプロバイダー向けに各スキーマを正規化し、接続のライフサイクルをエージェントのビジネスロジックの外に保持します。
サイト＆資産 — 検査サイトと資産（塔／電柱／スパン）を管理。必要な植生クリアランス（メートル）と地理位置情報を含む。
フライト — 予定されたミッション。フライト状態の遷移はドローンの利用可能性を反映（飛行中のドローンはin_flight、完了で解放）。
画像 — ジオタグ付き画像記録（URI参照＋センサー＋緯度／経度／高度）、オプションで資産に紐付け。
検出 — 植生検出に対し、資産の必要クリアランスからクリアランス、重大度、侵入度を自動計算（不足率→…
植生リスク — vegetation_riskは資産の検出を0〜100のスコア＋レベル（最悪の不足×信頼度）に集約。risk_queueはネットワーク全体をランク付け。
修復 — flag_for_remediationは重大度に基づく優先度でクルーを派遣。ステータスのライフサイクル管理。
アーキテクチャ
Drone Imagery MCP Serverがエージェントシステムにどのように適合するか。
モデルはサーバー背後のシステムの実装詳細や認証情報を必要としません。レビュー済みのツール定義を見ます。MCPクライアントが検出と呼び出しを処理し、サーバーは検証、ポリシー、ドメインシステムとの通信を所有します。
01
ADK-Rustエージェント
レビュー済みのツールカタログから機能を選択します。
02
MCPクライアント
スキーマを検出し、呼び出しを送信し、型付きコンテンツを受信します。
03
Drone Imagery MCP Server
リクエストを検証し、23の文書化されたツール契約を所有します。
04
ドメインシステム
API、データ、認証情報、ビジネスルールをサーバーの背後に保持します。
プロジェクトのドキュメントから
サーバーが公開するアーキテクチャ
ツールカタログ
エージェントはDrone Imagery MCP Serverに何を依頼できますか？
各ツールには安定した名前、人間が理解できる目的、MCP初期化時に検出されるJSON入力契約があります。リスククラスはプロジェクトのレジストリマニフェストから取得されます（利用可能な場合）。
23の名前付きツール
register_droneドローンを艦隊に登録します
internal writeget_droneIDでドローンを取得します
read onlylist_drones状態別にドローンを一覧表示します
read onlyset_drone_statusドローンの状態を設定します
internal writecreate_site検査サイトを作成します
internal writelist_sites検査サイトを一覧表示します
read onlycreate_asset必要なクリアランスを指定して検査資産を作成します
internal writelist_assetsサイトの資産を一覧表示します
read onlyschedule_flightドローンのフライトをスケジュールします（物理操作） — ゲート付き
external writeget_flightIDでフライトを取得します
read onlylist_flightsサイト／状態別にフライトを一覧表示します
read onlyset_flight_statusフライトの状態を設定します（ドローンの利用可能性を反映）
internal writeガバナンス
すべてのツールの効果を理解する。
サーバー接続は、その認証情報と展開環境の権限を継承します。以下の宣言はこのプロジェクトのREADMEとMCPレジストリマニフェストからのもので、アプリケーションはエージェントが受け取るツールや承認が必要な箇所を決定します。
13 read only8 internal write2 external write
- 2つの書き込みは物理的操作でゲート付き（requires_approval、external_write）：schedule_flight（ドローンの飛行を確定、利用可能性とバッテリー25%以上を検証）と…
- 適切なガード — 利用不可または低バッテリードローンのフライトは拒否。修復優先度は検出の重大度に従う。すべて監査ログ（audit_log）に記録。
- 読み取りは読み取り専用。画像はURI／ハンドルで参照し、生データは扱いません。サンプルデータは架空です。
MCPの表面
現在のドキュメントが宣言する内容。
MCPはツール、リソース、プロンプト、構造化された結果、進行状況、キャンセル、長時間実行作業を運ぶことができます。この記録は、このリポジトリで明示的に言及されている最新のプロトコル機能を強調しています。
完了
ADK MCP SDKrmcpレジストリマニフェスト
インストールと接続
プロジェクトの文書化された開始点に従ってください。
認証情報とドメインアクセスを所有する環境にサーバーをインストールします。MCPホストに追加し、検出されたツールを検証し、ツールセットを絞り込んでから本番エージェントに提供してください。
インストール
cargo install mcp-drone-imageryADK-Rust接続の形状
let toolset = McpToolset::from_stdio(
"mcp-drone-imagery",
["mcp-drone-imagery"],
).await?;
let agent = LlmAgentBuilder::new("agent")
.tools(toolset.tools().await?)
.build()?;コマンドと設定は公開されたREADMEから抽出されます。展開前に公式ドキュメントで前提条件、環境変数、リリース固有のオプションを確認してください。
公式ドキュメント
プロジェクトメンテナの信頼できる情報源を続けてください。
このページはサーバーのわかりやすいマップを提供します。正確なスキーマ、前提条件、設定、例、テスト、リリース、セキュリティ更新についてはリポジトリが権威を保持します。
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Environment / Runtime MCP ServerADK-Rust Enterpriseのランタイム制御プレーン。ランタイム環境、ワーカープール、デプロイバンドル、設定同期、プロバイダールーティング、検証ゲート、昇格、ロールバック、設定ドリフトを管理します。…10のツールIoT MCP ServerIoTデバイス管理 — テレメトリ、コマンド、アラート、デジタルツイン、フリート管理、OTAアップデート、ジオフェンシング。22のツールMaps & Geolocation MCP ServerADK-Rust Enterpriseエージェント向けのジオロケーションとルーティング。ジオコーディング、ルーティング、高度、POI検索、距離行列の7つのMCPツールを提供。設定不要、APIキー不要、OpenStreetMapベース。7のツール
ソースレコード
このカタログエントリのリリースとリポジトリのメタデータ。
- バージョン
- 1.0.0
- ライセンス
- Apache-2.0
- ツール
- 23
- リビジョン
- 55dd03778aeb
- 更新済み
- 2026年6月9日
トランスポートstdio